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dc.contributor.advisorMaitelli, André Laurindopt_BR
dc.contributor.authorFontes, Adhemar de Barrospt_BR
dc.date.accessioned2014-12-17T14:55:24Z-
dc.date.available2014-12-11pt_BR
dc.date.available2014-12-17T14:55:24Z-
dc.date.issued2006-05-19pt_BR
dc.identifier.citationFONTES, Adhemar de Barros. Development and Evaluation of Predictive Controllers Based on Bilinear Models. 2006. 187 f. Tese (Doutorado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2006.por
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15261-
dc.description.sponsorshipCoordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superiorpt_BR
dc.formatapplication/pdfpor
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal do Rio Grande do Nortepor
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.subjectEngenharia Elétricapor
dc.subjectControlador preditivopor
dc.subjectModelo biliarpor
dc.titleDesenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos biliarespor
dc.title.alternativeDevelopment and Evaluation of Predictive Controllers Based on Bilinear Modelseng
dc.typedoctoralThesispor
dc.publisher.countryBRpor
dc.publisher.initialsUFRNpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapor
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/9900321851030867por
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/0477027244297797por
dc.contributor.advisor-co1Salazar, Andrés Ortizpt_BR
dc.contributor.advisor-co1IDCPF:51618362968por
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7865065553087432por
dc.contributor.referees1Dórea, Carlos Eduardo Trabucopt_BR
dc.contributor.referees1Latteshttp://lattes.cnpq.br/0143490577842914por
dc.contributor.referees2Rêgo, José Ivonildo dopt_BR
dc.contributor.referees2Latteshttp://lattes.cnpq.br/8764140247078923por
dc.description.resumoO presente trabalho trata do desenvolvimento e avaliação de controladores preditivos baseados em modelos bilineares. Como caso particular da técnica de controle preditivo baseado em sistemas não lineares, estes têm despertado grande interesse, uma vez que apresentam a vantagem de ser mais simples que o não linear em geral e mais representativo que o linear. A obtenção de uma lei de controle explícita, que minimize um critério quadrático sujeito a um modelo bilinear, é um problema de otimização não-linear, e uma solução analítica para o problema não pode ser obtida. Em essência, existem dois métodos representativos adotados na solução de controle preditivo não linear. Um dos métodos, aqui adotado, utiliza o modelo "quasilinear por degrau de tempo" no desenvolvimento do controlador preditivo baseado no Controlador Preditivo Generalizado. A principal contribuição apresentada nesta tese é o desenvolvimento de uma nova abordagem para o controlador preditivo generalizado, baseado em sistemas bilineares, utilizando o modelo quasilinear por degrau de tempo compensado mono e multivariável. Nesta nova abordagem, um termo de compensação é adicionado ao modelo quasilinear por degrau de tempo objetivando diminuir o erro de predição e conseqüentemente melhorar o desempenho do controladorpor
dc.publisher.departmentAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicaçõespor
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApor
Appears in Collections:PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação

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