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Title: Caracterização de canal utilizando Veículo Aéreo Não Tripulado
Authors: Leite, Deyvid Lucas
Keywords: VANT;Canal;Desvanecimento;Doppler;Multipercurso;Sombreamento
Issue Date: 31-Oct-2019
Citation: LEITE, Deyvid Lucas. Caracterização de canal utilizando Veículo Aéreo Não Tripulado. 2019. 138f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2019.
Portuguese Abstract: A utilização de Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) para prover serviços como internet, entregas de mercadorias e táxi aéreo vem se tornando realidade nos últimos anos. A utilização dessas aeronaves exige uma comunicação segura entre a estação de controle e o VANT, tarefa facilitada ao se conhecer as características do canal de comunicação. Este trabalho se destina a apresentar um setup de medição utilizando uma aeronave não tripulada, e usar os dados medidos para a caracterização do canal de RF. As medições foram realizadas com um VANT Dji Phantom 3 standard equipado com um módulo XBee PRO 900HP para a comunicação entre o VANT e a estação de controle em terra. Os dados coletados foram analisados de modo a caracterizar o desvanecimento de larga escala (perda de percurso e sombreamento) e o desvanecimento de pequena escala (multipercurso e doppler) em cenários de caatinga, sobre um lago e uma região mista com os dois ambientes anteriores. O trabalho a seguir apresenta os dados coletados nas campanhas de medição, o processamento realizado pelos scripts desenvolvidos e os resultados da caracterização do Canal RF.
Abstract: The use of Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to provide services such as internet, goods delivery and air taxi has become a reality in recent years. The use of these aircraft requires secure communication between the control station and the UAV, a task made easier by knowing the characteristics of the communication channel. This work is intended to present a measurement setup using an unmanned aircraft, and to use the measured data for RF channel characterization. The collected data were analyzed in order to characterize the large scale fading (path loss and shadowing) and the small scale fading (multipath and doppler) in caatinga scenarios, over a lake and a region mixed with the two previous environments. The following work presents the data collected in the measurement campaigns, the processing performed by the developed scripts and the results of the RF Channel characterization.
URI: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/28236
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