Controle inteligente de robôs omnidirecionais utilizando redes neurais recorrentes
| Autores | Cadengue, Lucas Solano | |
|---|---|---|
| Orientador | Bessa, Wallace Moreira | |
| Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
| Data | 2022-03-11 | |
| Palavras-chave | Controle não linear Controle inteligente Redes neurais recorrentes Linearização por realimentação Modos deslizantes Robôs móveis | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/47099 | |
| Coleções | PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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