High-level subsumption-based control architecture for sail-powered autonomous surface vehicles

Autores		Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Orientador		Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Editor		Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Data		2023-08-04
Palavras-chave		Veleiros USV Arquitetura de controle Arquitetura de subsunção ROS Gazebo Reinforce Learning PPO Sailboats Control architectures Subsumption
Citação		NEGREIROS, Álvaro Pinto Fernandes de. High-level subsumption-based control architecture for sail-powered autonomous surface vehicles. 2023. 168f. Orientador: Dr. Luiz Marcos Garcia Gonçalves. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Centro de Tecnologia, Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e Computação, Natal, 2023.
Resumo
Abstract
URI		https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/55159

Coleções	PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação

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