Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel
Autores | Dias, Samaherni Morais | |
---|---|---|
Orientador | Araújo, Aldayr Dantas de | |
Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
Data | 2010-02-01 | |
Palavras-chave | Sistemas com estrutura variável Controle adaptativo Desacoplamento Robô móvel não-holonômico Variable structure systems Adaptive control Decoupling Nonholonomic mobile robot | |
Citação | ||
Resumo | ||
Abstract | ||
URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15138 |
Coleções | PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação |
---|
Arquivos
Pacote Original
1 - 1 de 1
Carregando...
- Nome:
- SamaherniMD_TESE.pdf
- Tamanho:
- 1.82 MB
- Formato:
- Adobe Portable Document Format
Carregando...