Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel

Autores Dias, Samaherni Morais
Orientador

Araújo, Aldayr Dantas de

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2010-02-01

Palavras-chave

Sistemas com estrutura variável

Controle adaptativo

Desacoplamento

Robô móvel não-holonômico

Variable structure systems

Adaptive control

Decoupling

Nonholonomic mobile robot

Citação
Resumo

Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15138
ColeçõesPPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação

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