Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel
| Autores | Dias, Samaherni Morais | |
|---|---|---|
| Orientador | Araújo, Aldayr Dantas de | |
| Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
| Data | 2010-02-01 | |
| Palavras-chave | Sistemas com estrutura variável Controle adaptativo Desacoplamento Robô móvel não-holonômico Variable structure systems Adaptive control Decoupling Nonholonomic mobile robot | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15138 | |
| Coleções | PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação |
|---|
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