Controle inteligente de um robô móvel utilizando modos deslizantes, redes neurais artificiais e aprendizagem por reforço
| Autores | Baumann, Gabriel de Albuquerque Barbosa | |
|---|---|---|
| Orientador | Bessa, Wallace Moreira | |
| Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
| Data | 2021-12-20 | |
| Palavras-chave | Controle inteligente não linear Robôs móveis Controle por modos deslizantes Redes neurais artificiais Aprendizagem por reforço | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/48351 | |
| Coleções | PPGEM - Mestrado em Engenharia Mecânica |
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