Localização baseada em odometria visual para robôs móveis terrestres

Autores Camilo, José Igo Soares
Orientador

Nogueira, Marcelo Borges

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2025-07-11

Palavras-chave

Odometria Visual

Visual Odometry

Robôs Móveis

Mobile Robots

Localização

Localization

Bundle Adjustment

Odometria de Rodas.

Wheel Odometry

Citação
Resumo

Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/64504
ColeçõesCT - TCC - Engenharia Mecatrônica

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