Real-Time Visual SLAM Using Pre - Existing Floor Lines as Landmarks and a Single Camera
| Autores | Macedo, Andre S.; Santiago, Gutemberg S.; Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de | |
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| Editor | Congresso Brasileiro de Automática | |
| Data | 2008 | |
| Palavras-chave | SLAM Kalman filter Hough transform SLAM Filtro de Kalman Transformada de Hough | |
| Citação | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/1/6115 | |
| Coleções | CT - DCA - Trabalhos apresentados em eventos |
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