Análise estatística e técnicas de identificação de pilotos para veículos Baja SAE

dc.contributor.advisorMartins, Allan de Medeiros
dc.contributor.advisor-co1Silva, Ivanovitch Medeiros Dantas da
dc.contributor.advisor-co1IDpt_BR
dc.contributor.advisorIDpt_BR
dc.contributor.authorNunes, Tomaz Filgueira
dc.contributor.authorIDpt_BR
dc.contributor.referees1Dantas, André Felipe Oliveira de Azevedo
dc.contributor.referees1IDpt_BR
dc.contributor.referees2Nobre, Marcelo Henrique Ramalho
dc.contributor.referees2IDpt_BR
dc.date.accessioned2018-12-06T19:04:15Z
dc.date.available2018-12-06T19:04:15Z
dc.date.issued2018-08-31
dc.description.abstractImmersing in the motorsports context, the use of artificial inteligence becomes a great ally to the racing team efficiency by extracting important features from car/driver system and providing feedbacks for a better performance, as it can be found in some Formula 1 teams. From that principle, this work aims to characterize drivers of an off-road Baja SAE vehicle. Through the partnership with the Car-Kará Baja SAE UFRN team, 4 different drivers have been selected in 7 different test tracks. The data has been collected, through an industrial data logger, and analyzed in an offline manner. From the data collection, it has been done a divison of the variable vector in 3 and 5 sections and then it has been computed the statistical analysis for each part, creating the feature vectors. That vector was inserted in an artificial neural archtecture with two hidden layer, obtaining a classification rate of 97% for the variable vector division in 3 parts and 93% for 5 parts.pt_BR
dc.description.resumoImergindo-se no contexto dos esportes motorizados, o uso de inteligência artificial se torna uma grande aliada para o bom rendimento de uma equipe de corrida, pois pode extrair características importantes do sistema carro/piloto e assim fornecer feedbacks para melhor performance, como já pode ser encontrado em algumas equipes de Formula 1. Partindo deste princípio, este trabalho objetiva a caracterização de pilotos de um veículo off-road Baja SAE para que feedbacks, durante a temporada de competição, possam ser realizados. Através da parceria com a equipe Car-Kará Baja SAE UFRN, foram selecionados 4 pilotos, com diferentes níveis de experiência em condução de veículo Baja SAE, em 7 pistas de testes. Os dados foram colhidos através de um data logger industrial e analisados de maneira offline. A partir da coleta dos dados, fez-se a divisão do vetor de variáveis (RPM, velocidade linear, velocidade angular, aceleração longitudinal e aceleração lateral) em 3 e 5 seções e então foi computada análise estatística (média, desvio padrão, valor máximo e valor mínimo) de cada parte, criando o vetor de características. Esse vetor, por sua vez, foi inserido em uma arquitetura neural artificial de duas camadas ocultas, obtendo uma taxa de classificação, do conjunto de dados reunindo os 4 pilotos, de 97% para o vetor de variáveis com 3 divisões e 93% para o vetor com 5 divisões.pt_BR
dc.identifier.citationNUNES, Tomaz Filgueira. Análise estatística e técnicas de identificação de pilotos para veículos Baja SAE. 2018. 70f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2018.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/26256
dc.languageporpt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.initialsUFRNpt_BR
dc.publisher.programPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectIdentificação de sistemaspt_BR
dc.subjectAnálise estatística de dadospt_BR
dc.subjectBaja SAEpt_BR
dc.subjectRedes neurais artificiaispt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApt_BR
dc.titleAnálise estatística e técnicas de identificação de pilotos para veículos Baja SAEpt_BR
dc.typemasterThesispt_BR

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