Arquitetura de controladores fuzzy em redes foundation fieldbus

dc.contributor.advisorDória Neto, Adrião Duartept_BR
dc.contributor.advisor-co1Melo, Jorge Dantas dept_BR
dc.contributor.advisor-co1IDpor
dc.contributor.advisor-co1Latteshttp://lattes.cnpq.br/7325007451912598por
dc.contributor.advisorIDpor
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/1987295209521433por
dc.contributor.authorMartins, Daniel Lopespt_BR
dc.contributor.authorIDpor
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/2947003499946183por
dc.contributor.referees1Brandão, Dennispt_BR
dc.contributor.referees1IDpor
dc.contributor.referees2Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes dept_BR
dc.contributor.referees2IDpor
dc.contributor.referees2Latteshttp://lattes.cnpq.br/7987212907837941por
dc.date.accessioned2014-12-17T14:55:49Z
dc.date.available2011-12-06pt_BR
dc.date.available2014-12-17T14:55:49Z
dc.date.issued2011-02-14pt_BR
dc.description.abstractFoundation Fieldbus Industrial networks are the high standard technology which allows users to create complex control logic and totally decentralized. Although being so advanced, they still have some limitations imposed by their own technology. Attempting to solve one of these limitations, this paper describes how to design a Fuzzy controller in a Foundation Fieldbus network using their basic elements of programming, the functional blocks, so that the network remains fully independent of other devices other than the same instruments that constitute it. Moreover, in this work was developed a tool that aids this process of building the Fuzzy controller, setting the internal parameters of functional blocks and informing how many and which blocks should be used for a given structure. The biggest challenge in creating this controller is exactly the choice of blocks and how to arrange them in order to effectuate the same functions of a Fuzzy controller implemented in other kind of environment. The methodology adopted was to divide each one of the phases of a traditional Fuzzy controller and then create simple structures with the functional blocks to implement them. At the end of the work, the developed controller is compared with a Fuzzy controller implemented in a mathematical program that it has a proper tool for the development and implementation of Fuzzy controllers, obtaining comparatives graphics of performance between botheng
dc.description.resumoAs redes industriais Foundation Fieldbus são redes com alto padrão de tecnologia que permitem que usuários criem lógicas de controle complexas e totalmente descentralizadas. Mesmo sendo tão avançadas, elas ainda possuem algumas limitações impostas pela sua própria tecnologia. Tentando solucionar uma destas limitações, este trabalho descreve como estruturar um controlador Fuzzy dentro de uma rede Foundation Fieldbus utilizando seus elementos básicos de programação, os blocos funcionais, de forma que a rede continue sendo totalmente independente de qualquer outro dispositivo que não os próprios instrumentos que a constituem. Além disso, no decorrer do trabalho foi desenvolvida uma ferramenta que auxilia este processo de construção do controlador Fuzzy, configurando os parâmetros internos aos blocos funcionais e informando quantos e quais blocos devem ser utilizados para determinada estrutura. O maior desafio em criar este controlador está justamente na escolha dos blocos e em como arranjá-los de forma a efetuarem as mesmas funções de um controlador Fuzzy implementado em outro tipo de ambiente. A metodologia adotada foi dividir cada uma das fases de um controlador Fuzzy tradicional e então criar estruturas simples com os blocos funcionais para implementá-las. Ao final do trabalho, o controlador desenvolvido é comparado com um controlador Fuzzy implementado em uma programa matemático que possui uma ferramenta própria para criação e execução de controladores Fuzzy, obtendo gráficos comparativos de desempenho entre ambospor
dc.description.sponsorshipConselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológicopt_BR
dc.formatapplication/pdfpor
dc.identifier.citationMARTINS, Daniel Lopes. Arquitetura de controladores fuzzy em redes foundation fieldbus. 2011. 93 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2011.por
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15352
dc.languageporpor
dc.publisherUniversidade Federal do Rio Grande do Nortepor
dc.publisher.countryBRpor
dc.publisher.departmentAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicaçõespor
dc.publisher.initialsUFRNpor
dc.publisher.programPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétricapor
dc.rightsAcesso Abertopor
dc.subjectRedes industriais foundation fieldbuspor
dc.subjectLógica fuzzypor
dc.subjectControlador fuzzypor
dc.subjectFoundation fieldbus industrial networkseng
dc.subjectFuzzy logiceng
dc.subjectFuzzy controllereng
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICApor
dc.titleArquitetura de controladores fuzzy em redes foundation fieldbuspor
dc.typemasterThesispor

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