Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador

Autores Soares, Allan Aminadab André Freire
Orientador

Alsina, Pablo Javier

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2005-03-22

Palavras-chave

Braço Robótico

Servo Visão

Controle Mão-Olho

Robot Arm

Visual-Servoing

Hand-Eye Control

Citação
Resumo

Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15409
ColeçõesPPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação

Arquivos

Pacote Original

Agora exibindo 1 - 1 de 1
Carregando...
Imagem de Miniatura
Nome:
AllanAAFS.pdf
Tamanho:
1.24 MB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Carregando...
Imagem de Miniatura
Baixar