Desenvolvimento de esquema de controle com realimentação visual para um robô manipulador
Autores | Soares, Allan Aminadab André Freire | |
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Orientador | Alsina, Pablo Javier | |
Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
Data | 2005-03-22 | |
Palavras-chave | Braço Robótico Servo Visão Controle Mão-Olho Robot Arm Visual-Servoing Hand-Eye Control | |
Citação | ||
Resumo | ||
Abstract | ||
URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15409 |
Coleções | PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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