Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo

Autores		Britto, Ricardo de Sousa
Orientador		Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Editor		Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Data		2008-01-25
Palavras-chave		Arquitetura de controle Barramento CAN Paradigma híbrido deliberativo-reativo Control architecture CAN bus Hybrid deliberative-reactive paradigm
Citação		BRITTO, Ricardo de Sousa. Uma arquitetura distribuída de hardware e software para controle de um robô móvel autônomo. 2008. 80 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2008.
Resumo
Abstract
URI		https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15188

Coleções	PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação

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