Estratégias baseadas em aprendizado para coordenação de uma frota de robôs em tarefas cooperativas

Autores Aranibar, Dennis Barrios
Orientador

Alsina, Pablo Javier

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2005-10-14

Palavras-chave

Sistemas robóticos autônomos

Sistemas multi-robôs

Aprendizado por reforzo

Aprendizado por imitação

Autonomous robots systems

Multi-robot systems

Reinforcement learning

Imitation learning

Citação
Resumo

Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15429
ColeçõesPPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação

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