Planejamento de trajetórias baseado em espuma probabilística para sistemas robóticos autônomos em ambientes dinâmicos
| Autores | Lima, Alysson Paulo Holanda | |
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| Orientador | Alsina, Pablo Javier | |
| Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
| Data | 2025-01-14 | |
| Palavras-chave | Espuma probabilística Planejamento de trajetórias Ambientes dinâmicos | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/63057 | |
| Coleções | PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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