Windowed optimization for stereo visual odometry fusion

Autores Avila, Elizabeth Viviana Cabrera
Orientador

Gonçalves, Luiz Marcos Garcia

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2022-02-18

Palavras-chave

Computer Vision

Sensor fusion

Stereo visual odometry

Graph optimization

Citação
Resumo

Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/47206
ColeçõesPPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação

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