Interação humano-robô na programação e execução de tarefas utilizando uma linguagem de programação por meio de gestos
| dc.contributor.advisor | Burlamaqui, Aquiles Medeiros Filgueira | |
| dc.contributor.advisorID | pt_BR | |
| dc.contributor.author | Nascimento Júnior, Wellington Barbosa do | |
| dc.contributor.authorID | pt_BR | |
| dc.contributor.referees1 | Arruda, Francisco de Assis Pereira Vasconcelos de | |
| dc.contributor.referees1ID | pt_BR | |
| dc.contributor.referees2 | Santana Júnior, Orivaldo Vieira de | |
| dc.contributor.referees2ID | pt_BR | |
| dc.contributor.referees3 | Silva, Paulo Henrique Lopes | |
| dc.contributor.referees3ID | pt_BR | |
| dc.contributor.referees4 | Gomes, Rafael Beserra | |
| dc.contributor.referees4ID | pt_BR | |
| dc.date.accessioned | 2018-12-26T21:51:10Z | |
| dc.date.available | 2018-12-26T21:51:10Z | |
| dc.date.issued | 2018-08-28 | |
| dc.description.resumo | A interação com robôs móveis de forma mais amigável utilizando linguagens naturais tem se apresentado como um desafio e é objeto de vários estudos. Este trabalho faz um levantamento das tarefas de um robô móvel com rodas - Robô-Carrinho, e realiza um procedimento para desenvolvimento de um alfabeto de gestos com um foco particular na elaboração de uma linguagem de programação por meio de gestos para o robô. O objetivo é o de suprir algumas lacunas existentes nos trabalhos relacionados. Por meio da análise comparativa destes trabalhos se constatou a falta de processos para desenvolvimento de gestos e ausência de metodologia para validação da linguagem descrita. Outro ponto observado é que o uso da linguagem natural para a comunicação entre o humano e o robô tem o propósito de condução dos mesmos em trajetórias estabelecidas ou para realizar tarefas pré-definidas. Dessa forma est pesquisa apresenta uma linguagem de programação por meio de gestos, que permite a usuários sem experiência ou quase nenhuma experiência em programação ou robótica possam programar um robô com rodas de forma simplificada e satisfatória. Para alcançar o objetivo uma metodologia para o desenvolvimento do alfabeto de gestos é descrita e em seguida executada com a participação de voluntários. Para validar a eficiência da linguagem de programação dois experimentos foram realizados com usuários reais. Foram usadas as técnicas de Ensaio de interação e Experiência do Usuário. Os resultados são satisfatórios e mostram que a linguagem de programação desenvolvida atende aos requisitos de aprendizado, facilidade de uso, eficiência, memorização, baixa taxa de erro e satisfação do usuário e pode ser utilizada como alternativa ao ensino e aprendizagem de programação e robótica. | pt_BR |
| dc.identifier.citation | NASCIMENTO JÚNIOR, Wellington Barbosa do. Interação humano-robô na programação e execução de tarefas utilizando uma linguagem de programação por meio de gestos. 2018. 88f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2018. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/26391 | |
| dc.language | por | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRN | pt_BR |
| dc.publisher.program | PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO | pt_BR |
| dc.rights | Acesso Aberto | pt_BR |
| dc.subject | Interação humano-robô | pt_BR |
| dc.subject | Desenvolvimento de linguagem de programação | pt_BR |
| dc.subject | Programação de robôs | pt_BR |
| dc.subject | Experiência do usuário | pt_BR |
| dc.subject | Processo de desenvolvimento de gestos | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | pt_BR |
| dc.title | Interação humano-robô na programação e execução de tarefas utilizando uma linguagem de programação por meio de gestos | pt_BR |
| dc.type | doctoralThesis | pt_BR |
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