Um novo método de planejamento de caminho para robôs baseado em espuma probabilística
| Autores | Silveira, Yuri Sarmento | |
|---|---|---|
| Orientador | Alsina, Pablo Javier | |
| Data | 2016-12-16 | |
| Palavras-chave | Sistema robótico autônomo Planejamento de caminho Espuma aleatória Bolha Frente de onda Árvore de busca | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/24115 | |
| Coleções | PPGEMECA - Mestrado em Engenharia Mecatrônica |
|---|
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