Posicionamento e movimentação de um robô humanóide utilizando imagens de uma câmera móvel externa
| Autores | Nogueira, Marcelo Borges | |
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| Orientador | Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de | |
| Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
| Data | 2005-12-20 | |
| Palavras-chave | Robô humanóide Calibração de camêra Determinação de pose relativa Planejamento de trajatória Navegação colaborativa Humanoid robot Camera calibration Relative pose determination Trajectory planning Collaborative navigation | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15350 | |
| Coleções | PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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