Um modelo de unidade de medida inercial utilizando três acelerômetros triaxiais
| dc.contributor.advisor | Souza, Samuel Xavier de | pt_BR |
| dc.contributor.advisorID | por | |
| dc.contributor.advisorLattes | http://lattes.cnpq.br/9892239670106361 | por |
| dc.contributor.author | Silva, Anderson Braulio Nobrega da | pt_BR |
| dc.contributor.authorID | por | |
| dc.contributor.authorLattes | http://lattes.cnpq.br/5845450440379554 | por |
| dc.contributor.referees1 | Mota, Francisco das Chagas | pt_BR |
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| dc.contributor.referees1Lattes | http://lattes.cnpq.br/1640808531484356 | por |
| dc.contributor.referees2 | Alsina, Pablo Javier | pt_BR |
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| dc.contributor.referees2Lattes | http://lattes.cnpq.br/3653597363789712 | por |
| dc.contributor.referees3 | Costa, Fabiano Fragoso | pt_BR |
| dc.contributor.referees3ID | por | |
| dc.contributor.referees3Lattes | http://lattes.cnpq.br/1694092671948217 | por |
| dc.date.accessioned | 2014-12-17T14:56:18Z | |
| dc.date.available | 2014-09-23 | pt_BR |
| dc.date.available | 2014-12-17T14:56:18Z | |
| dc.date.issued | 2013-10-07 | pt_BR |
| dc.description.resumo | No espaço tridimensional, um corpo rígido qualquer pode efetuar translações e ou rotações em relação a cada um de seus eixos. Identificar com precisão o deslocamento realizado por um corpo é fundamental para alguns tipos de sistemas em engenharia. Em sistemas de navegação inercial tradicionais, utilizam-se acelerômetros para reconhecer a aceleração linear e giroscópios para reconhecer a velocidade angular registrada durante o deslocamento. O giroscópio, entretanto, é um dispositivo de custo mais elevado e com alto consumo de energia quando comparado a um acelerômetro. Essa desvantagem deu origem a pesquisas a respeito de sistemas e unidades de medidas inerciais que não utilizam giroscópios. A ideia de utilizar apenas acelerômetros para calcular o movimento linear e angular surgiu no início da década de 60 e vem se desenvolvendo através de modelos que variam no número de sensores, na maneira como estes são organizados e no modelo matemático que é utilizado para derivar o movimento do corpo. Esse trabalho propõe um esquema de configuração para construção de uma unidade de medida inercial que utiliza três acelerômetros triaxiais. Para identificar o deslocamento de um corpo rígido a partir deste esquema, foi utilizado um modelo matemático que utiliza apenas os nove sinais de aceleração extraídos dos três sensores. A proposta sugere que os sensores sejam montados e distribuídos em formato de L . Essa disposição permite a utilização de um único plano do sistema de coordenadas, facilitando assim a instalação e configuração destes dispositivos e possibilitando a implantação dos sensores em uma única placa de circuito integrado. Os resultados encontrados a partir das simulações iniciais demonstram a viabilidade da utilização do esquema de configuração proposto | por |
| dc.format | application/pdf | por |
| dc.identifier.citation | SILVA, Anderson Braulio Nobrega da. Um modelo de unidade de medida inercial utilizando três acelerômetros triaxiais. 2013. 66 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2013. | por |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15500 | |
| dc.language | por | por |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | por |
| dc.publisher.country | BR | por |
| dc.publisher.department | Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações | por |
| dc.publisher.initials | UFRN | por |
| dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | por |
| dc.rights | Acesso Aberto | por |
| dc.subject | Acelerômetro. Giroscópio. Sistema de navegação inercial | por |
| dc.subject | Accelerometer. Gyroscope. Inertial navigation system | eng |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |
| dc.title | Um modelo de unidade de medida inercial utilizando três acelerômetros triaxiais | por |
| dc.type | masterThesis | por |
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