Controle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais

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dc.contributor.advisorGonçalves, Luiz Marcos Garcia
dc.contributor.advisorIDpt_BR
dc.contributor.advisorLatteshttp://lattes.cnpq.br/1562357566810393
dc.contributor.authorOliveira, Antonio Péricles Bonfim Saraiva de
dc.contributor.authorIDpt_BR
dc.contributor.authorLatteshttp://lattes.cnpq.br/2611337083322731
dc.contributor.referees1Leite, Luiz Eduardo Cunha
dc.contributor.referees1IDpt_BR
dc.contributor.referees1Latteshttp://lattes.cnpq.br/4080017602605582
dc.contributor.referees2Farias, Ricardo Cordeiro de
dc.contributor.referees2IDpt_BR
dc.contributor.referees2Latteshttp://lattes.cnpq.br/3280136399921277
dc.date.accessioned2017-04-05T22:11:52Z
dc.date.available2017-04-05T22:11:52Z
dc.date.issued2012-08-13
dc.description.resumoPropõe-se a criação de um controle neural (neurocontrolador) baseado na aprendiza-gem supervisionada, com uma rede neural artificial (RNA), sem a modelagem por espaçode estados, utilizando o Flightgear como simulador e ambientes de testes integrado commódulos de coleta de dados e controle. Diversas arquiteturas da RNA foram testadas afim de que as mesma tivesse a eficácia pretendida nos diversos procedimentos (decola-gem, pairagem, deslocamento e pouso). Testes com as RNA treinadas foram realizadosaté que fosse encontrada uma pudesse gerar as respostas necessárias atendendo aos requi-sitos de eficiência e estabilidade necessários ao controle do VANT.pt_BR
dc.identifier.citationOLIVEIRA, Antonio Péricles Bonfim Saraiva de. Controle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiais. 2012. 53f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2012.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22564
dc.languageporpt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.initialsUFRNpt_BR
dc.publisher.programPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectAprendizagem supervisionadapt_BR
dc.subjectVANTpt_BR
dc.subjectRede neurais artificiaspt_BR
dc.subjectNeuro-controladorpt_BR
dc.subjectFlightgearpt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA E DE COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.titleControle de veículo aéreo não-tripulado do tipo helicóptero baseado em redes neurais artificiaispt_BR
dc.typemasterThesispt_BR

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