Localização de um robô móvel usando odometria e marcos naturais

Autores Bezerra, Clauber Gomes
Orientador

Alsina, Pablo Javier

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2004-03-08

Palavras-chave

Robô Móvel

Determinação de Pose

Marcos Naturais

Odometria

Mobile Robot

Pose Determination

Natural Landmarks

Odometry

Citação
Resumo

Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15411
ColeçõesPPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação