Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente

Autores		Santana, André Macêdo
Orientador		Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Editor		Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Data		2011-02-11
Palavras-chave		SLAM Visão monocular Grade de ocupação visual Mapa híbrido Filtro de kalman SLAM Monocular vision Occupancy grid maps Hybrid map Extended kalman filter
Citação		SANTANA, André Macêdo. Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente. 2011. 149 f. Tese (Doutorado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2011.
Resumo
Abstract
URI		https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15150

Coleções	PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação

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