Técnica de rastreamento e perseguição de alvo utilizando o algoritmo Haar cascade aplicada a robôs terrestres com restrições de movimento
| Autores | Pereira, Rafael Cardoso | |
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| Orientador | Martins, Allan de Medeiros | |
| Data | 2017-06-21 | |
| Palavras-chave | Visão computacional Detecção de alvo Estimativa de configuração Classificadores cascata Controle não-holonômico Controle com restrições Geração de caminhos | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/23739 | |
| Coleções | PPGEMECA - Mestrado em Engenharia Mecatrônica |
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