Projeto de controladores fuzzy Takagi-Sugeno convencional e tipo 2 intervalar PDC com realimentação de estados para um sistema robótico serial com dois elos
| Autores | Leite, Pedro Henrique de Medeiros | |
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| Orientador | Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de | |
| Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
| Data | 2021-07-23 | |
| Palavras-chave | Lógica fuzzy Controlador fuzzy TakagiSugeno Fuzzy tipo 1 Fuzzy tipo 2 intervalar Compensação paralela distribuída | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43772 | |
| Coleções | PPGEMECA - Mestrado em Engenharia Mecatrônica |
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