Mapeamento robótico 2,5-D com representação em grade de ocupação-elevação
| Autores | Souza, Anderson Abner de Santana | |
|---|---|---|
| Orientador | Gonçalves, Luiz Marcos Garcia | |
| Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
| Data | 2012-08-03 | |
| Palavras-chave | grade de ocupação-elevação visão estéreo modelagem probabilística 2.5-D occupancy-elevation grid stereo vision probabilistic modeling | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15192 | |
| Coleções | PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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