Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial

Autores Guerra, Patrícia Nishimura
Orientador

Alsina, Pablo Javier

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2005-02-03

Palavras-chave

Identificação Paramétrica

Robôs Móveis

Modelo Linear

Mínimos Quadrados

Parameter Identification

Mobile Robots

Linear Model

Least Mean Squares

Citação
Resumo

Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15437
ColeçõesPPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação

Arquivos

Pacote Original

Agora exibindo 1 - 1 de 1
Carregando...
Imagem de Miniatura
Nome:
PatriciaNG.pdf
Tamanho:
749.78 KB
Formato:
Adobe Portable Document Format
Carregando...
Imagem de Miniatura
Baixar