Modelagem linear e identificação do modelo dinâmico de um robô móvel com acionamento diferencial
Autores | Guerra, Patrícia Nishimura | |
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Orientador | Alsina, Pablo Javier | |
Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
Data | 2005-02-03 | |
Palavras-chave | Identificação Paramétrica Robôs Móveis Modelo Linear Mínimos Quadrados Parameter Identification Mobile Robots Linear Model Least Mean Squares | |
Citação | ||
Resumo | ||
Abstract | ||
URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15437 |
Coleções | PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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