Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs
| dc.contributor.advisor | Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de | pt_BR |
| dc.contributor.advisor-co1 | Alsina, Pablo Javier | pt_BR |
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| dc.contributor.advisor-co1Lattes | http://lattes.cnpq.br/3653597363789712 | por |
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| dc.contributor.advisorLattes | http://lattes.cnpq.br/6787525856497063 | por |
| dc.contributor.author | Yamamoto, Marcelo Minicuci | pt_BR |
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| dc.contributor.authorLattes | http://lattes.cnpq.br/0580853489459705 | por |
| dc.contributor.referees1 | Botelho, Sílvia Silva da Costa | pt_BR |
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| dc.contributor.referees1Lattes | http://buscatextual.cnpq.br/buscatextual/visualizacv.do?id=K4723628Z9 | por |
| dc.contributor.referees2 | Oliveira, Luiz Affonso Henderson Guedes de | pt_BR |
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| dc.contributor.referees2Lattes | http://lattes.cnpq.br/7987212907837941 | por |
| dc.date.accessioned | 2014-12-17T14:56:05Z | |
| dc.date.available | 2006-12-21 | pt_BR |
| dc.date.available | 2014-12-17T14:56:05Z | |
| dc.date.issued | 2005-02-04 | pt_BR |
| dc.description.resumo | Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um método de coordenação e cooperação para uma frota de mini-robôs móveis. O escopo do desenvolvimento é o futebol de robôs. Trata-se de uma plataforma bem estruturada, dinâmica e desenvolvida no mundo inteiro. O futebol de robôs envolve diversos campos do conhecimento incluindo: visão computacional, teoria de controle, desenvolvimento de circuitos microcontrolados, planejamento cooperativo, entre outros. A título de organização os sistema foi dividido em cinco módulos: robô, visão, localização, planejamento e controle. O foco do trabalho se limita ao módulo de planejamento. Para auxiliar seu desenvolvimento um simulador do sistema foi implementado. O simulador funciona em tempo real e substitui os robôs reais. Dessa forma os outros módulos permanecem praticamente inalterados durante uma simulação ou execução com robôs reais. Para organizar o comportamento dos robôs e produzir a cooperação entre eles foi adotada uma arquitetura hierarquizada: no mais alto nível está a escolha do estilo de jogo do time; logo abaixo decide-se o papel que cada jogador deve assumir; associado ao papel temos uma ação específica e finalmente calcula-se a referência de movimento do robô. O papel de um robô dita o comportamento do robô na dada ocasião. Os papéis são alocados dinamicamente durante o jogo de forma que um mesmo robô pode assumir diferentes papéis no decorrer da partida | por |
| dc.format | application/pdf | por |
| dc.identifier.citation | YAMAMOTO, Marcelo Minicuci. Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs. 2005. 100 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2005. | por |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15435 | |
| dc.language | por | por |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | por |
| dc.publisher.country | BR | por |
| dc.publisher.department | Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações | por |
| dc.publisher.initials | UFRN | por |
| dc.publisher.program | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | por |
| dc.rights | Acesso Aberto | por |
| dc.subject | Robôs Cooperativos | por |
| dc.subject | Futebol de Robôs | por |
| dc.subject | Cooperative Robots | eng |
| dc.subject | Robot Soccer | eng |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS::ENGENHARIA ELETRICA | por |
| dc.title | Planejamento cooperativo de tarefas em um ambiente de futebol de robôs | por |
| dc.type | masterThesis | por |
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