Use este identificador para citar ou linkar para este item:
https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/15122| Título: | Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC |
| Autor(es): | Cunha, Caio Dorneles |
| Orientador: | Araújo, Aldayr Dantas de |
| Palavras-chave: | Controle em modo dual;Controle adaptativo;Modelo de referência;Sistemas com estrutura variável;Dual mode control;Adaptive control;Reference model;Variable structure systems |
| Data do documento: | 24-Jan-2008 |
| Editor: | Universidade Federal do Rio Grande do Norte |
| Referência: | CUNHA, Caio Dorneles. Controlador em modo dual adaptativo robusto - DMARC. 2008. 181 f. Tese (Doutorado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2008. |
| Resumo: | Neste trabalho é apresentada uma proposta de um controlador, denominado Controlador em Modo Dual Adaptativo Robusto (DMARC), que estabelece uma ligação entre um controlador adaptativo por modelo de referência (MRAC) e um controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável (VS-MRAC). A idéia básica é incorporar as vantagens de desempenho transitório do controlador VS-MRAC com as propriedades de regime permanente do controlador MRAC convencional. São desenvolvidos dois algoritmos básicos para o controlador DMARC. No primeiro o ajuste do controlador é feito, em tempo real, através da variação de um parâmetro na lei de adaptação. No segundo algoritmo a lei de controle é gerada, utilizando o modelo Takagi-Sugeno da lógica nebulosa, para obter uma composição ponderada das leis de controle do MRAC e do VS-MRAC. Em ambos os casos, o esquema combinado de controle é mostrado ser robusto às incertezas paramétricas e perturbações externas, além de apresentar um desempenho rápido e pouco oscilatório durante o transitório e um sinal de controle suave em regime permanente |
| Abstract: | The so-called Dual Mode Adaptive Robust Control (DMARC) is proposed. The DMARC is a control strategy which interpolates the Model Reference Adaptive Control (MRAC) and the Variable Structure Model Reference Adaptive Control (VS-MRAC). The main idea is to incorporate the transient performance advantages of the VS-MRAC controller with the smoothness control signal in steady-state of the MRAC controller. Two basic algorithms are developed for the DMARC controller. In the first algorithm the controller's adjustment is made, in real time, through the variation of a parameter in the adaptation law. In the second algorithm the control law is generated, using fuzzy logic with Takagi-Sugeno s model, to obtain a combination of the MRAC and VS-MRAC control laws. In both cases, the combined control structure is shown to be robust to the parametric uncertainties and external disturbances, with a fast transient performance, practically without oscillations, and a smoothness steady-state control signal |
| URI: | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15122 |
| Aparece nas coleções: | PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação |
Arquivos associados a este item:
| Arquivo | Descrição | Tamanho | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| CaioDC.pdf | 2,72 MB | Adobe PDF |  Visualizar/Abrir |
Os itens no repositório estão protegidos por copyright, com todos os direitos reservados, salvo quando é indicado o contrário.