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Título: Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável
Autor(es): Santos, Marcelo Brandão dos
Palavras-chave: Robustez;Controle adaptativo;Posicionamento de pólos e Sistema com estrutura variável;Robustness;Adaptive control;Pole placement and variable structure system
Data do documento: 19-Out-2007
Editor: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Citação: SANTOS, Marcelo Brandão dos. Avaliação de robustez, desempenho e aplicação do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável. 2007. 92 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2007.
Resumo: In this work, the variable structure adaptive pole placement controller (VS-APPC) robustness and performance are evaluated and this algorithm is applied in a motor control system. The controller robustness evaluation will be done through simulations, where will be introduced in the system the following adversities: time delay, actuator response boundeds, disturbances, parametric variation and unmodeled dynamics. The VS-APPC will be compared with PI control, pole placement control (PPC) and adaptive pole placement controller (APPC). The VS-APPC will be simulated to track a step and a sine reference. It will be applied in a three-phase induction motor control system to track a sine signal in the stator reference frame. Simulation and experimental results will prove the efficiency and robustness of this control strategy
metadata.dc.description.resumo: Neste trabalho, a robustez e o desempenho do controlador adaptativo por posicionamento de pólos e estrutura variável (VS-APPC) são avaliados e este algoritmo é aplicado em um sistema de controle de um motor. A avaliação de robustez deste controlador será realizada através de simulções, onde serão introduzidas as seguintes adversidades no sistema: atraso de transporte, limites da resposta no atuador, perturbações, variação paramétrica e dinâmica não modelada. O VS-APPC será comparado com o controlador PI, com o controlador por posicionamento de pólos (PPC) e com o controlador adaptativo por posicionamento de pólos (APPC). O VS-APPC será simulado para rastrear uma referência degrau e senoidal. Será também aplicado no sistema de controle de um motor de indução trifásico para rastrear um sinal senoidal no referencial estatórico. Os resultados das simulações e experimentais comprovarão a eficiência e robustez desta estratégia de controle
URI: http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15162
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