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Título: Um ambiente computacional para modelagem simbólica de sistemas físicos lineares
Autor(es): Silva, Gilbert Azevedo da
Palavras-chave: Ambiente Computacional;Modelagem Simbólica;Sistemas Lineares;Computational Environment;Symbolic Modelling;Linear Systems
Data do documento: 28-Jan-2005
Editor: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Citação: SILVA, Gilbert Azevedo da. Um ambiente computacional para modelagem simbólica de sistemas físicos lineares. 2005. 198 f. Tese (Doutorado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2005.
metadata.dc.description.resumo: Este trabalho propõe um ambiente computacional aplicado ao ensino de sistemas de controle, denominado de ModSym. O software implementa uma interface gráfica para a modelagem de sistemas físicos lineares e mostra, passo a passo, o processamento necessário à obtenção de modelos matemáticos para esses sistemas. Um sistema físico pode ser representado, no software, de três formas diferentes. O sistema pode ser representado por um diagrama gráfico a partir de elementos dos domínios elétrico, mecânico translacional, mecânico rotacional e hidráulico. Pode também ser representado a partir de grafos de ligação ou de diagramas de fluxo de sinal. Uma vez representado o sistema, o ModSym possibilita o cálculo de funções de transferência do sistema na forma simbólica, utilizando a regra de Mason. O software calcula também funções de transferência na forma numérica e funções de sensibilidade paramétrica. O trabalho propõe ainda um algoritmo para obter o diagrama de fluxo de sinal de um sistema físico baseado no seu grafo de ligação. Este algoritmo e a metodologia de análise de sistemas conhecida por Network Method permitiram a utilização da regra de Mason no cálculo de funções de transferência dos sistemas modelados no software
URI: http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15182
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