Modelagem e controle de um microveículo aéreo: uma aplicação de estabilidade robusta com a técnica backstepping em uma estrutura hexarrotor
| Autores | Sanca, Armando Sanca | |
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| Orientador | Alsina, Pablo Javier | |
| Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
| Data | 2013-02-01 | |
| Palavras-chave | Hexarrotor. Modelagem Dinâmica. Controle robusto por backstepping. Estimação de atitude por FKE Hexarotor. Dynamic modeling. Robust backstepping control. EKF Attitude Estimation | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15220 | |
| Coleções | PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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