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Título: Análise de um controlador baseado no Jacobiano estimado da planta através de uma rede neural
Autor(es): Lucena, Pedro Berretta de
Palavras-chave: Controle Inteligente;Controle Adaptativo;Redes Neurais;Inteligência Artificial;Intelligent Control;Adaptive Control;Neural Networks;Artificial Intelligence
Data do documento: 16-Dez-2005
Editor: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Citação: LUCENA, Pedro Berretta de. Análise de um controlador baseado no Jacobiano estimado da planta através de uma rede neural. 2005. 59 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2005.
Resumo: This work presents an analysis of the control law based on an indirect hybrid scheme using neural network, initially proposed for O. Adetona, S. Sathanathan and L. H. Keel. Implementations of this control law, for a level plant of second order, was resulted an oscillatory behavior, even if the neural identifier has converged. Such results had motivated the investigation of the applicability of that law. Starting from that, had been made stability mathematical analysis and several implementations, with simulated plants and with real plants, for analyze the problem. The analysis has been showed the law was designed being despised some components of dynamic of the plant to be controlled. Thus, for plants that these components have a significant influence in its dynamic, the law tends to fail
metadata.dc.description.resumo: Este trabalho apresenta uma análise da lei de controle baseada em um esquema híbrido indireto usando rede neural, proposto inicialmente por O. Adetona, S. Sathanathan e L. H. Keel. Implementações dessa lei de controle, para uma planta de nível de segunda ordem, resultaram em um comportamento oscilatório, mesmo com a convergência do identificador neural. Tais resultados motivaram a investigação da aplicabilidade dessa lei. A partir disso, foram feitas análises matemáticas de estabilidade e diversas implementações, com plantas simuladas e com plantas reais, com a finalidade de se analisar o problema. A análise mostrou que a lei foi desenvolvida desprezando-se certos componentes da dinâmica da planta a ser controlada. Sendo assim, para plantas onde esses componentes têm uma influência significativa em sua dinâmica, a lei tende a falhar
URI: http://repositorio.ufrn.br:8080/jspui/handle/123456789/15399
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