Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade

Autores		Silva, Jobson Francisco da
Orientador		Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de
Editor		Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Data		2012-06-08
Palavras-chave		Manipulador robótico Controle de posição Controle fuzzy Robotic manipulator Position control Fuzzy control
Citação		SILVA, Jobson Francisco da. Construção e controle inteligente de um manipulador robótico com dois graus de liberdade. 2012. 85 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2012.
Resumo
Abstract
URI		https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15419

Coleções	PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação

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