PPGEMECA - Mestrado em Engenharia Mecatrônica : [9] Página principal da coleção Visualizar estatísticas

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Data do documentoTítuloAutor(es)
5-Jul-2017Método genérico para estimação e modelagem do erro RMS em dados de profundidade de sensores para visão 3DFernandez, Luis Enrique Ortiz
5-Jul-2017Análise de métricas para determinar a similaridade entre objetos não rígidos restritos em tempo realAvila, Elizabeth Viviana Cabrera
16-Dez-2016Um novo método de planejamento de caminho para robôs baseado em espuma probabilísticaSilveira, Yuri Sarmento
21-Jun-2017Técnica de rastreamento e perseguição de alvo utilizando o algoritmo Haar cascade aplicada a robôs terrestres com restrições de movimentoPereira, Rafael Cardoso
25-Nov-2016Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezasAzevedo, George Oliveira de Araújo
30-Set-2016Controle preditivo com compensação de não-linearidades para o controle de um quadricópteroFarias Filho, João Gutemberg Barbosa de
25-Abr-2016Aplicação da função de densidade espectral de correntropia cíclica em uma arquitetura de sensoriamento espectralCâmara, Tales Vinícius Rodrigues de Oliveira
1-Mar-2016Controle ativo de vibração em estruturas inteligentes utilizando um controlador por modos deslizantes com compensação difusaMedeiros, Philippe Eduardo de
8-Out-2015Sistema mecatrônico de tempo real para monitoramento da qualidade da água embarcado em veleiro robótico autônomoSilva Júnior, Andouglas Gonçalves da
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