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Título: Controle ativo de vibração em estruturas inteligentes utilizando um controlador por modos deslizantes com compensação difusa
Autor(es): Medeiros, Philippe Eduardo de
Palavras-chave: Controle por modos deslizantes;Lógica fuzzy;Estruturas inteligentes;Treliça de von Mises;Ligas com memória de forma
Data do documento: 1-Mar-2016
Editor: Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Citação: MEDEIROS, Philippe Eduardo de. Controle ativo de vibração em estruturas inteligentes utilizando um controlador por modos deslizantes com compensação difusa. 2016. 101f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2016.
Resumo: Smart structures and systems have the main purpose to mimic living organisms, which are essentially characterized by an autoregulatory behavior. Therefore, this kind of structure has adaptive characteristics with stimulus-response mechanisms. The term adaptive structure has been used to identify structural systems that are capable of changing their geometry or physical properties with the purpose of performing a specific task. In this work, a sliding mode controller with fuzzy inference is applied for active vibration control in an SMA two-bar truss. In order to obtain a simpler controller, a polynomial model is used in the control law, while a more sophisticated version, which presents close agreement with experimental data, is applied to describe the SMA behavior of the structural elements. This system has a rich dynamic response and can easily reach a chaotic behavior even at moderate loads and frequencies. Therefore, this approach has the advantage of not only obtaining a simpler control law, but also allows its robustness be evidenced. Numerical simulations are carried out in order to demonstrate the control system performance.
metadata.dc.description.resumo: Estruturas e sistemas inteligentes tem como principal característica a capacidade de emular o comportamento de organismos vivos, os quais possuem comportamento autorregulado. Deste modo, devido a presença de um mecanismo de estímulo-resposta, este tipo de estrutura possui propriedades adaptativas. O termo estrutura inteligente vem sendo usado para identificar sistemas estruturais capazes de modificar sua geometria e/ou propriedades físicas no intuito de executar determinada tarefa. Neste trabalho, um controlador por modos deslizantes com compensação difusa é empregado para o controle ativo de vibrações em uma treliça de Von Mises feita de liga com memória de forma. Este sistema possui uma dinâmica bastante rica e complexa, podendo apresentar comportamento caótico mesmo quando submetido a carregamentos de frequências moderadas. Simulações numéricas são apresentadas para comprovar a eficácia da estratégia utilizada.
URI: http://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/21124
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