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dc.contributor.advisorMiranda, Leonardo Cunha de-
dc.contributor.authorMedeiros Neto, Manoel Pedro de-
dc.date.accessioned2016-12-15T16:36:27Z-
dc.date.issued2016-02-29-
dc.identifier.citationMEDEIROS NETO, Manoel Pedro de. Veículos aéreos não tripulados e sistema de entrega: estudo, desenvolvimento e testes. 2016. 102f. Dissertação (Mestrado em Sistemas e Computação) - Centro de Ciências Exatas e da Terra, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2016.pt_BR
dc.identifier.urihttps://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/21459-
dc.description.abstractUnmanned vehicles are increasingly present in the daily of companies and people, because this kind of vehicle is performing ever more tasks that were previously only executed by human beings. However, to better understand the potential of unmanned vehicles, it is important to know their types, features, applications, limitations and challenges, thus with this knowledge it is possible to comprehend the possibilities of use of these vehicles in several applications. In this context, the first step of the present research consists in studying the different kinds of unmanned vehicles, i.e., ground, surface and underwater, aerial, and hybrid. During the second step of the research, a deepening study was accomplished, with focus on user interfaces of unmanned aerial vehicles. These two initial reviews of the domain allowed the identification of challenges and opportunities to the development of new applications for this context. Based on the acquired knowledge from these studies, then, an automated goods delivery system was developed for universities’ campuses, called PostDrone University, and an unmanned vehicle to make the deliveries, called PostDrone University UAV K-263, was also developed. The system has an easy use UI, which does not require the user to have knowledge about specific domains, as aviation or aircraft control, for the operation of the system. Lastly, several test were accomplished aiming to validate the solution proposed in the present research and identify its limitationspt_BR
dc.languageporpt_BR
dc.rightsAcesso Abertopt_BR
dc.subjectVeículo não tripuladopt_BR
dc.subjectVeículo aéreo não tripuladopt_BR
dc.subjectSistema de entregapt_BR
dc.subjectDronept_BR
dc.subjectQuadricópteropt_BR
dc.subjectMultirotorpt_BR
dc.titleVeículos aéreos não tripulados e sistema de entrega: estudo, desenvolvimento e testespt_BR
dc.title.alternativeUnmanned aerial vehicles and delivery system: study, development and testingpt_BR
dc.typemasterThesispt_BR
dc.publisher.countryBrasilpt_BR
dc.publisher.initialsUFRNpt_BR
dc.publisher.programPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM SISTEMAS E COMPUTAÇÃOpt_BR
dc.contributor.authorIDpt_BR
dc.contributor.advisorIDpt_BR
dc.contributor.referees1Wanderley Netto, Eduardo Braulio-
dc.contributor.referees1IDpt_BR
dc.contributor.referees2Pereira, Mônica Magalhães-
dc.contributor.referees2IDpt_BR
dc.contributor.referees3Kulesza, Uira-
dc.contributor.referees3IDpt_BR
dc.description.resumoVeículos não tripulados estão cada vez mais presentes no cotidiano das empresas e das pessoas, pois esse tipo de veículo está de forma crescente desempenhando atividades que anteriormente eram apenas executadas por seres humanos. No entanto, para se compreender melhor o potencial de veículos não tripulados, é importante conhecer seus tipos, características, aplicações, limitações e desafios, pois somente com esse conhecimento pode-se entender as potencialidades do uso de veículos dessa natureza em aplicações variadas. Nesse contexto, na primeira parte desta pesquisa foram estudados os diferentes tipos de veículos não tripulados, i.e. terrestres, aquáticos, aéreos e híbridos. Durante a segunda fase da pesquisa, foi realizado um aprofundamento tendo como foco as interfaces de usuário para controle dos veículos aéreos não tripulados. Esses dois levantamentos iniciais do domínio, permitiram a identificação de desafios e oportunidades para o desenvolvimento de novas aplicações para esse contexto. Com base no conhecimento adquirido com esses estudos, então, foi desenvolvido um sistema de entrega automatizada de objetos para o campus de Universidades, denominado de PostDrone University, e desenvolvido um veículo aéreo não tripulado para realizar as entregas, denominado de PostDrone University UAV K-263. O sistema possui uma interface de usuário de fácil uso, que não requer conhecimentos de domínios específicos como aviação ou controle de aeronaves para sua operação. Por fim, diversos testes foram realizados com o intuito de validar e identificar as limitações da solução desenvolvida nesta pesquisa.pt_BR
dc.subject.cnpqCNPQ::CIENCIAS EXATAS E DA TERRA::CIENCIA DA COMPUTACAO::SISTEMAS DE COMPUTACAOpt_BR
dc.description.embargo2018-03-31-
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