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Title: Proposta de procedimento para projeto de controladores fuzzy multivariáveis
Authors: Vasconcellos, Brunna Santana de
Keywords: Controlador fuzzy múltivariável;Sistemas MIMO;Sintonia de controladores fuzzy
Issue Date: 10-Apr-2017
Citation: VASCONCELLOS, Brunna Santana de. Proposta de procedimento para projeto de controladores fuzzy multivariáveis. 2017. 108f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2017.
Portuguese Abstract: Problemas práticos de controle, comumente, se apresentam com muitas variáveis a serem controladas simultaneamente e que dependam uma das outras, surgindo, com isso, a necessidade de um estudo aprofundado sobre controle multivariável. Analisar a capacidade e a potencialidade de diferentes estratégias de controle, buscando as mais adequadas para cada tipo de sistema é fundamental. Nesse contexto, esse trabalho aborda um procedimento sistemático acessível de como se projetar um controlador fuzzy eficaz para sistema multivariáveis. O procedimento consiste em dividir o projeto em etapas claras e contínuas, nas quais são sintonizados os parâmetros de controladores fuzzy multivariáveis. A primeira etapa se inicia considerando o sistema com diversas malhas que contenham uma entrada e uma saída, os controladores fuzzy sintonizados para cada malha, nessa etapa, são iguais aos comumente sintonizados para sistemas SISO; a segunda etapa compreende a união das informações dos controladores sintonizados na etapa anterior em um único controlador fuzzy MIMO, que considera todas as entradas e saídas, mas sem acrescentar ainda a influência de cada malha nas outras; a última etapa consiste em incluir essa influência que cada variável exerce sobre todo o sistema dinâmico, por meio da inclusão de um complemento na base de regras e das funções Sugeno de saída. Dessa forma, é possível se ter uma melhor compreensão e se obter um melhor desempenho do controlador, por ser possível analisar o comportamento do sistema em cada etapa do projeto. Para comprovar sua eficiência, o método aqui abordado é aplicado a diferentes estudos de caso práticos e simulados. Após isso, esse controlador fuzzy multivariável é comparado com outros controladores por meio da análise gráfica e do cálculo de índices de desempenho para a validação do procedimento utilizado.
Abstract: Control’s practical problems usually appear with lots of variables to be controlled simultaneously. Its biggest problem is that frequently the variables depend on each other, making necessary a deep study about multivariable control systems. Analyze capability and potential of different control strategies is extremely important to get the most appropriate control mode to the system. In this context, this work approaches systematic procedures to project an effective fuzzy controller focused in multivariable systems. It consists in splitting the controller design in three steps, where it’s parameters are synchronized with multivariable fuzzy controllers. The first step considers a system with a single input and a single output. At second step, all the controllers are joined into a single one, with all the inputs and outputs include without accounting each loop influence’s. Last step happens including the influence of each loop on the whole system. This approach makes possible a better performance from the controller, since it’s possible to analyze the system behavior in each step. To prove this procedure efficiency, the method is applied to different cases of study, including practical and simulated cases. The outcome multivariable fuzzy controller is compared with others by using graphical analysis and calculated indexes of performance to validate the chosen procedure.
URI: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/23546
Appears in Collections:PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação

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