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Title: Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis
Authors: Castro, Hilário José Silveira
Keywords: Sistemas de Localização Indoor;Sistemas inerciais;Sensores;Redes sem Fio;Automação
Issue Date: 9-Jul-2018
Citation: CASTRO, Hilário José Silveira. Uma metodologia de localização Indoor híbrida para sistemas móveis. 2018. 100f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2018.
Abstract: In recent years technological development has allowed the emergence of several applications and location services, with emphasis on localization solutions in indoor environments (tracking of objects, assets and people, precision marketing, security and others). It is known that traditional localization solutions, such as the Global Positioning System (GPS) do not present satisfactory results for indoor scenarios and that other solutions already exist in the literature. On this work, a new solution is provided to the indoor location problem based on multiplicity of communication sources and protocols, trilateration method, motion tracking, inertial sensors and algorithms for mitigation of signal propagation misrepresentations with the intention increase the accuracy of the solution. Results indicated the feasibility of the proposal with average errors of 1,224 meters in typical scenarios of densely populated buildings.
Portuguese Abstract: Nos últimos anos o desenvolvimento tecnológico tem permitido o surgimento de diversas aplicações e serviços de localização, com destaque para as soluções de localização em ambientes internos - indoor (rastreamento de objetos, ativos e pessoas, marketing de precisão, segurança, entre outros). É sabido que soluções tradicionais de localização, como por exemplo o Sistema Global de posicionamento (Global Positioning System - GPS) não apresentam resultados satisfatórios para cenários indoor e que outras soluções já existem na literatura. Nesse trabalho é fornecido uma nova solução para o problema de localização indoor baseado em multiplicidade de fontes e protocolos de comunicação, método de trilateração, rastreio de movimentação, sensores inerciais e algoritmos para mitigação de deturpações de propagação de sinais com o intuito de aumentar a precisão da solução. Resultados indicaram a factibilidade da proposta com erros médios de 1,224 metros em cenários típicos de prédios densamente populados.
URI: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/25781
Appears in Collections:PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação

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