Please use this identifier to cite or link to this item: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/27848
Title: N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo
Authors: Negreiros, Álvaro Pinto Fernandes de
Keywords: Veículo autônomo de superfície;Veleiro robótico;Hardware distribuído
Issue Date: 1-Jul-2019
Citation: NEGREIROS, Álvaro Pinto Fernandes de. N-Boat: projeto e desenvolvimento de um veleiro robótico autônomo. 2019. 67f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2019.
Portuguese Abstract: Propomos o projeto e desenvolvimento do veleiro autônomo N-Boat II, construído pelos laboratórios associados Natalnet (UFRN) e LAICA (IFRN). Introduzimos o projeto eletromecânico, desde a concepção e construção até a fase de controle do mesmo. Seu grande diferencial é hardware distribuído por afinidade ao longo de compartimentos estanques isolados entre si. Com premissa de ser um protótipo passível de replicação e de possuir código aberto, este modelo robótico será utilizado, a princípio, no monitoramento da qualidade da água. No entanto, essa plataforma pode ser utilizada em inúmeras tarefas de diversas naturezas. Dessa forma, espera-se, ao final deste trabalho, disponibilizar à comunidade uma infraestrutura completa com potencial para ser utilizada de forma cientifica, comercial ou militar, em propostas que necessitem de um veículo robótico de superfície aquática com autonomia suficiente para missões de média e longa duração.
Abstract: We propose the design and development of the autonomous sailboat, named N-Boat II, which is being built by the associated laboratories Natalnet (UFRN) and LAICA (IFRN). We introduce the electromechanical design, from design and construction to the control phase. Its great differential is distributed hardware by affinity along isolated watertight compartments. With the premise of being a prototype capable of replication and complete open source, this robotic model will be used, in principle, to monitor water quality. However, this platform can be used in numerous tasks of various natures. Thus, it is expected, at the end of this work, provide the community a complete infrastructure with potential to be used scientifically, commercially or militarily, in proposals that require a robotic water surface vehicle with sufficient autonomy for medium and long missions.
URI: https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/27848
Appears in Collections:PPGEMECA - Mestrado em Engenharia Mecatrônica

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
N-Boatprojeto_Negreiros_2019.pdf19,02 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.