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CT - DCA - Trabalhos apresentados em eventos
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CT - DCA - Trabalhos apresentados em eventos
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Artigo
Localization of a mobile robot based on odometry and natural landmarks using extended kalman filter
(
International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics
,
2008
)
Santana, Andre M.
;
Sousa, Anderson A. S.
;
Britto, Ricardo S.
;
Alsina, Pablo J.
;
Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
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Artigo
Pose estimation of a humanoid robot using images from a mobile external camera
(
IFAC Workshop on Multivehicle Systems
,
2006
)
Nogueira, Marcelo Borges
;
Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
;
Alsina, Pablo J.
Mostrar mais
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Artigo
Uma proposta de slam com determinação de informações geométricas do ambiente
(
Congresso Brasileiro de Automática
,
2006
)
Pedrosa, Diogo P. F.
;
Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
;
Alsina, Pablo J.
Mostrar mais
