Controle de atitude e altitude para um veículo aéreo não tripulado do tipo quadrirrotor

Autores Guimarães, João Paulo Ferreira
Orientador

Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de

Editor

Universidade Federal do Rio Grande do Norte

Data

2012-12-19

Palavras-chave

VANT. Quadrirrotor. Controle de atitude e altitude. Controle desacoplado

UAV. Quadrotor. Attitude and altitude control. Decoupled controller

Citação
Resumo

Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15212
ColeçõesPPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação

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