Controle preditivo com compensação de não-linearidades para o controle de um quadricóptero

Autores Farias Filho, João Gutemberg Barbosa de
Orientador

Dorea, Carlos Eduardo Trabuco

Data

2016-09-30

Palavras-chave

Controle preditivo não-linear

Robótica

Quadricóptero

VANT

Citação
Resumo

Abstract

URI https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/22183
ColeçõesPPGEMECA - Mestrado em Engenharia Mecatrônica

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