Direct planar odometry with stereo camera
| Autores | Lins, Filipe Campos de Alcântara | |
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| Orientador | Alsina, Pablo Javier | |
| Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
| Data | 2023-07-28 | |
| Palavras-chave | Mobile robots Computer vision Stereo direct visual odometry | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/57358 | |
| Coleções | PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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