Projeto de um disparador de petecas de badminton
| dc.contributor.advisor | Santana Junior, Orivaldo Vieira de | |
| dc.contributor.advisor-co1 | Sousa, Fábio José Pinheiro | |
| dc.contributor.advisor-co1Lattes | http://lattes.cnpq.br/9909217959915292 | pt_BR |
| dc.contributor.advisorLattes | http://lattes.cnpq.br/5050555219716698 | pt_BR |
| dc.contributor.author | Ribeiro, Lucas Gualberto Santos | |
| dc.contributor.authorLattes | http://lattes.cnpq.br/7189460225731649 | pt_BR |
| dc.contributor.referees1 | Alsina, Pablo Javier | |
| dc.contributor.referees1Lattes | http://lattes.cnpq.br/3653597363789712 | pt_BR |
| dc.contributor.referees2 | Rodrigues, Marconi Camara | |
| dc.contributor.referees2Lattes | http://lattes.cnpq.br/8978636405364287 | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2022-12-29T13:10:21Z | |
| dc.date.available | 2022-12-29T13:10:21Z | |
| dc.date.issued | 2022-12-16 | |
| dc.description.abstract | As the main objective of this study, this work aims to design a shuttlecock launcher mechatronic system to help badminton athletes to improve their technical and tactical skills. To achieve this objective, 4 modules with specific functions were developed: storage, separation, positioning, and shuttlecock launch. Those modules are driven by Nema 17HS4401 stepper motors. The shuttlecocks follow a path, passing through each part of the system, from the storage tubes to their launch, carried out for two brushless DC Surpass Hobby 3650 motors. The control of each module will be provided by ATMega328P microcontroller aided by the A4988 driver and ESC 120A. The guarantee that the processes will take place according to the project comes through sensors: limit switches, Hall effect and HC-SR04 ultrasonic. | pt_BR |
| dc.description.resumo | Como objetivo principal de estudo, este trabalho visa projetar um sistema mecatrônico de disparo de petecas para auxiliar atletas de badminton a aperfeiçoarem suas habilidades técnicas e táticas. Para alcançar esse objetivo foram desenvolvidos 4 módulos com funções específicas: armazenamento, separação, posicionamento e disparo de petecas. Esses módulos são movimentados por motores de passo Nema 17HS4401. As petecas seguem um caminho, passando por cada parte do sistema, desde os tubos de armazenamento até serem lançadas por dois motores brushless DC Surpass Hobby 3650. O controle de cada módulo foi feito com o microcontrolador ATMega328P auxiliado pelos drivers A4988 e ESC 120A. A garantia de que os processos irão acontecer de acordo com o projeto se deu por meio dos sensores: chave de fim de curso, efeito Hall e ultrassônico HC-SR04. | pt_BR |
| dc.identifier.citation | RIBEIRO, Lucas Gualberto Santos. Projeto de um disparador de petecas de badminton. 2022. 60 f. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Departamento de Engenharia da Computação e Automação, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2022. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/50748 | |
| dc.language | pt_BR | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA DE COMPUTACAO E AUTOMACAO | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRN | pt_BR |
| dc.publisher.program | ENGENHARIA MECATRÔNICA | pt_BR |
| dc.subject | Máquina de treinamento de badminton | pt_BR |
| dc.subject | disparador de petecas | pt_BR |
| dc.subject | ATMega328P | pt_BR |
| dc.subject | A4988 | pt_BR |
| dc.subject | ESC | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::OUTROS::ENGENHARIA MECATRONICA | pt_BR |
| dc.title | Projeto de um disparador de petecas de badminton | pt_BR |
| dc.type | bachelorThesis | pt_BR |
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