Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto

Autores		Silva, Luiz Henrique Rodrigues da
Orientador		Medeiros, Adelardo Adelino Dantas de
Editor		Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Data		2014-01-24
Palavras-chave		Cv-SLAM. Filtro de Kalman Estendido. Manchas de Luminosidade. Robô Móvel Cv-SLAM. Extended Kalman Filter. Light Splotches. Mobile Robot
Citação		SILVA, Luiz Henrique Rodrigues da. Desenvolvimento de solução para SLAM utilizando visão de teto. 2014. 72 f. Dissertação (Mestrado em Automação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2014.
Resumo
Abstract
URI		https://repositorio.ufrn.br/jspui/handle/123456789/15503

Coleções	PPGEE - Mestrado em Engenharia Elétrica e de Computação

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