Controlador desacoplado para manipulador robótico articulado com três graus de liberdade
| Autores | Lopes, Igor Cabral Machado | |
|---|---|---|
| Orientador | Dias, Samaherni Morais | |
| Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
| Data | 2020-12-23 | |
| Palavras-chave | Manipulador robótico Controle adaptativo VS-MRAC Controle PD Sistema não linear Sistema inverso | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/31419 | |
| Coleções | PPGEMECA - Mestrado em Engenharia Mecatrônica |
|---|
Arquivos
Pacote Original
1 - 1 de 1
Carregando...
- Nome:
- Controladordesacopladomanipulador_Lopes_2020.pdf
- Tamanho:
- 5.98 MB
- Formato:
- Adobe Portable Document Format
Carregando...