Controle inteligente de um manipulador robótico com regressão por processo gaussiano
| Autores | Baumann, Gabriel de Albuquerque Barbosa | |
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| Orientador | Bessa, Wallace Moreira | |
| Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
| Data | 2018-12-14 | |
| Palavras-chave | manipulador robótico,sistema de controle não-linear, controle inteligente, linearização por realimentação, regressão por processo gaussiano. robotic manipulator, non-linear control system, intelligent control, feedback linearization, Gaussian process regression. | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| Abstract | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/43053 | |
| Coleções | CT - TCC - Engenharia Mecânica |
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