Controle Fuzzy de Velocidade de Motor DC em Arduino
| dc.contributor.advisor | Araújo, Fábio Meneghetti Ugulino de | |
| dc.contributor.advisorLattes | http://lattes.cnpq.br/5473196176458886 | pt_BR |
| dc.contributor.author | Gregório, Lucas Vinícius de Olivera | |
| dc.contributor.authorLattes | https://lattes.cnpq.br/7868723273005163 | pt_BR |
| dc.contributor.referees1 | Martins, José Kleiton Ewerton da Costa | |
| dc.contributor.referees1Lattes | http://lattes.cnpq.br/1867570379475142 | pt_BR |
| dc.contributor.referees2 | Alsina, Pablo Javier | |
| dc.contributor.referees2Lattes | http://lattes.cnpq.br/3653597363789712 | pt_BR |
| dc.date.accessioned | 2023-12-19T12:44:19Z | |
| dc.date.available | 2023-12-19T12:44:19Z | |
| dc.date.issued | 2023-12-13 | |
| dc.description.resumo | O avanço acelerado da tecnologia e da indústria demanda cada vez mais a utilização de sistemas eletrônicos embarcados para o controle e monitoramento de processos. Este estudo propõe uma solução para o controle de motores DC simples por meio de leituras de um encoder, empregando controladores Fuzzy integrados ao Arduino UNO R3. O trabalho inicia com a apresentação dos conceitos fundamentais e embasamento teórico dos componentes utilizados na implementação. Em seguida, descreve detalhadamente a implementação do controlador Fuzzy, comparando-o ao controlador PID. Os resultados individuais de cada controlador são analisados, culminando em uma conclusão abrangente do projeto, apresentando que o controlador Fuzzy consegue exercer a função ao qual foi projetado, controlar a velocidade do motor DC. | pt_BR |
| dc.description.sponsorship | CNPQ | pt_BR |
| dc.identifier.citation | GREGÓRIO, Lucas Vinícius de Oliveira. Controle Fuzzy de Velocidade de Motor DC em Arduino. 2023. 43 f. TTrabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2023. | pt_BR |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/56133 | |
| dc.language | pt_BR | pt_BR |
| dc.publisher | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | pt_BR |
| dc.publisher.country | Brasil | pt_BR |
| dc.publisher.department | Departamento de Engenharia de Computação e Automação | pt_BR |
| dc.publisher.initials | UFRN | pt_BR |
| dc.publisher.program | Engenharia Mecatrônica | pt_BR |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial 3.0 Brazil | * |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc/3.0/br/ | * |
| dc.subject | Controle Fuzzy | pt_BR |
| dc.subject | PID | pt_BR |
| dc.subject | Arduino | pt_BR |
| dc.subject | Motor DC | pt_BR |
| dc.subject.cnpq | CNPQ::ENGENHARIAS | pt_BR |
| dc.title | Controle Fuzzy de Velocidade de Motor DC em Arduino | pt_BR |
| dc.type | bachelorThesis | pt_BR |
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