Uncalibrated visual servoing in the presence of non-gaussian feature tracking noise
| Autores | Leite, Glauber Rodrigues | |
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| Orientador | Martins, Allan de Medeiros | |
| Editor | Universidade Federal do Rio Grande do Norte | |
| Data | 2023-12-08 | |
| Palavras-chave | Visual servoing Maximum correntropy criterion Kalman filter Non-gaussian noise | |
| Citação | ||
| Resumo | ||
| URI | https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/57600 | |
| Coleções | PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação |
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