Extracting stairs and doors as natural landmarks for mobile robot localization from clouds of 3D edge-points

Autores		Souto, Leonardo Ângelo Virginio de
Orientador		Gonçalves, Luiz Marcos Garcia
Editor		Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Data		2020-11-30
Palavras-chave		Marcos naturais Sensores RGB-D Nuvem de ponta 3D Localização de robô
Citação		SOUTO, Leonardo Ângelo Virginio de. Extracting stairs and doors as natural landmarks for mobile robot localization from clouds of 3D edge-points. 2020. 64f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Natal, 2020.
Resumo
Abstract
URI		https://repositorio.ufrn.br/handle/123456789/31930

Coleções	PPGEE - Doutorado em Engenharia Elétrica e de Computação

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